Al parecer , desde hace meses , las últimas versiones de bookworm (raspberry os) dan problemas con la interfaz wifi de las Pi Zero 2 W. No funciona directamente
Para solventarlo , creamos el archivo /etc/modprode.d/brcmfmac.conf con el siguiente contenido:
options brcmfmac roamoff=1 feature_disable=0x82000
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Reiniciamos y ya podemos usar nmcli o nmtui para conectar.